спорим с другом - какие тела движутся прямолинейно

Все отвечавщие правы.
Для ответа на вопрос нужно выбрать вначале модель, в рамки которой Вы хотите уместиться. Т. е. с какой точки зрения Вы смотрите на прямолинейное движение. (Мех. Ньютона, ОТО и т. д.)

Если прямолинейно и равномерно, то тела, которые движутся по инерции, т. е. на которые не действуют внешние силы (или суммарная сила равна нулю) .
Если просто прямолинейно - может двигаться тело, на которое действует сила, направленная вдоль прямой (например, прямолинейно, но равноускоренно, т. е. равнозамедленно) движется тормозящий поезд.

Из 1 закона Ньютона следует, что если на тело не действуют другие тела, то оно либо покоится, либо движется равномерно и прямолинейно. Но таких тел, на которые не действуют другие тела, в природе нет.
Однако тело может двигаться прямолинейно и с ускорением. Причем это ускорение не обязательно должно быть постоянным по модулю и даже по направлению. Главное - чтобы вектор ускорения и вектор скорости были параллельны друг другу. Пример: груз прикрепили к вертикально закрепленной пружине и отпустили. Он начнет двигаться вниз, растягивая пружину и тем самым увеличивая силу упругости, возникающую в ней. Ускорение груза будет уменьшаться по модулю, но направление сохраняется (вдоль скорости противоположно ей) . Движение прямолинейное, замедленное (но не равнозамедленное ускорение меняется по модулю) . Если же рассмотреть движение этого груза снизу вверх, то до положения равновесия скорость груза увеличивается скорость и ускорение направлены вверх) , а после прохождения положения равновесия скорость уменьшается (скорость - вверх, ускорнение - вниз) , но движение остается прямолинейным.

никакие!! ! даже свет в сильном гравитационном поле искривляется

прямолинейно - чисто теоретическая условность, в реале ни одно тело не движется прямолинейно, в конце концов, галактики тоже вращаются...)) )