Если 2 неупругих тела двигаются навстречу друг другу, то потом они будут двигаться вместе в одну сторону.

При абсолютно упругом ударе кинетическая энергия системы сохраняется. Импульс (это векторная величина) сохраняется при любом ударе.

Для понимания вашего случая абсолютно упругого удара, предлагаю сделать так: в систему центра масс перейдите (в которой суммарный импульс тел нулевой). Так проще думать.
В простейшем случае в системе центра масс произойдет следующее:

1) После удара тела просто симметрично разлетятся - какими модулями скоростей до удара обладали, такими будут обладать и после. Здесь мы закладываемся на то, что раз кинетическая энергия тел сохраняется, то и кинетическая энергия поступательного движения сохраняется. Конечно, в общем случае этого предполагать не стоит - тела могут вращаться начать, какие-то колебательные движения совершать (если они не абсолютно твердые) и т. п.

2) Тела до и после удара движутся по одной прямой. Этого тоже в общем случае предполагать не стоит - например, если даже наши тела - шарики, которые не вращаются, и они сталкиваются НЕ точно лоб в лоб, то разлетятся они в системе центра масс по другой прямой, не по той, по которой сближались (а если не в системе центра масс, а в вашей изначальной ИСО, то, неформально говоря, просто "под углом").

Надеюсь, понятно изложил мысли.

А если столкновение упругое, то так: M1*v + M2*v = M1*v' + M2*u'. Закон сохранения импульса. u' и v' - скорсти тел после удара.

если удар тел будет упругий, то часть энергии потратится на внутреннюю упругую работу этих тел.
и закон движения будет, естественно, другим, зависящим от упругих характеристик тел. это более сложные формулы и в школе их не изучают, вроде бы...
Вспомните, как мяч ударяется об стенку. Если мяч надуть по-разному (или из разных материалов), то и отскакивать от стены он будет по-разному.