Как посчитать давление на дне моря? Надо ли к Ро*g*H прибавлять атмосферное давление? И почему?

Для расчета давления на дне моря можно использовать следующее уравнение

P = ρ * g * H

где P - давление, ρ - плотность воды, g - ускорение силы тяжести и H - глубина морского дна.

Атмосферное давление обычно игнорируется при расчете давления на морском дне, поскольку оно относительно мало для морского дна. Если вы хотите точно рассчитать давление на морском дне, вы можете добавить атмосферное давление к приведенному выше уравнению, которое имеет вид

P = ρ * g * H + P_atm

где P_atm - атмосферное давление.

Обычно, однако, нет необходимости учитывать атмосферное давление при расчете давления на морском дне, поскольку вклад атмосферного давления в результат пренебрежимо мал, когда глубина морского дна намного больше высоты на уровне моря.

Важно отметить, что H в приведенном выше уравнении должно быть расстоянием от морского дна до уровня моря, а не расстоянием от поверхности до морского дна.

Надо, но метров с 100 глубины это уже не имеет смысла.

На глубине Титаника атмосферным можно и пренебречь. Но при измерении высоты волн методом измерения гидростатического давления опорным датчиком служит датчик атмосферного давления.

Говоря о давлении, всегда нужно иметь в виду, идет речь об абсолютном давлении, или об избыточном.
Подавляющее большинство манометров, с которыми люди имеют дело, показывают избыточное давление по отношению к окружающему. Если Вы накачиваете шины автомобиля и на манометре 2 атм, то нужно понимать, что абсолютное давление в шине равно 3 атм. Что и покажет манометр, если Вы, не отсоединяя его, поднимете шину на высоту более 100 км.
В формуле давления на глубине
P = p*g*H
имеется в виду давление избыточное. Легко понять, что при Н = 0 будем иметь Р = 0, но на поверхности водоема атмосферное давление никуда не девалось. Поэтому абсолютное будет 1 атм, которое и нужно прибавлять к вычисленному по указанной формуле, если требуется знать абсолютное давление.
Действительно, как Вам уже написали, на дне Марианской впадины (Н = 11 000 м, прирост давления с глубиной составляет 1 атмосферу на каждые 10 м глубины) или места гибели "Титаника" (Н = 3 700 м) абсолютное давление мало отличается от избыточного, в расчетах разницей можно пренебречь.
А вот на малых глубинах - нельзя. Если мы считаем изменение объема какой-то мягкой емкости, заполненной газом, в процессе ее погружения, в расчет нужно брать абсолютные давления и их отношения. Поэтому при погружении на 10 метров объем такой емкости уменьшится вдвое (абсолютное давление изменилось от 1 атм, до 1 + 1 = 2 атм), на 20 метров - втрое, на 30 - вчетверо и так далее.

Ну можно не прибавлять, но указать что давление без учета атмосферного

В Марианском желобе 1000 атмосфер давление. С атмосферным - 1001 атм.

Спуститься на дно и измерить