Волны на воде есть только на поверхности,а не под водой,и есть лишь звуковые?

Волны воды распространяются по поверхности моря. На глубине их нет.
Подводные лодки в шторм могут погружаться на глубину метров сто, там уже спокойно.
Но есть течения. Например, известнейший Гольфстрим.

На глубине океана тем более нет волн, там темно, солнечный свет не доходит, рассеивается в верхних слоях.

А вот звуковые волны в океане распространяются на любой глубине.
Подводные вулканы шумят хорошо.

Под водой тоже есть

Есть и под водой. А как иначе мог бы работать эхолот? Звуковые волны - механические. Больше того, звуковые волны распространяются под воджой лучше, чем в воздухе.

звуковые как раз под водой.

В водной толще тоже есть поперечные волны.
Во-первых, в больших водоемах - не только в морях и океанах, но даже в больших озерах - свойства воды не одинаковы, и их изменение очень часто бывает скачкообразным (желающим изучить вопрос подробнее советую искать на слова Термоклин и Слой скачка). Кто нырял в таких водоемах поглубже, тот знает, как иногда теплая поверхностная вода сменяется низовой холодной резким скачком. Можно даже зависнуть, чтобы ноги, например, были в холодной воде, а голова уже в теплой. Так вот, на границе раздела очень даже образуются волны - такие же, как на поверхности. Увидеть их сложно, замерить вполне можно. Но в Красном море мои товарищи и наблюдали подобные волны: там есть глубокие впадины, заполненные очень плотным рассолом. На его поверхности скапливается некоторый мусор - в основном, недоеденные останки животных. Так вот, когда они (товарищи) проводили над этой поверхностью манипулятором подводного аппарата, было отчетливо видно по колебаниям мусора, как по поверхности раздела шли волны.
А во-вторых, как справедливо заметил Андрей_65000, под водой, как и на поверхности, есть течения. Раз есть течения, значит, есть и их границы (эдакие "берега" из воды). Они не неподвижны, колеблются (меандрируют), а значит, возникают сопутствующие этим колебаниям поперечные волны.

На поверхности воды - поперечные волны, внутри воды - продольные волны. Просто не надо их путать.

Подводные волны есть.

Круги будут при погружении, а потом, при движении под водой будет обтекание.