Какие вещества могут переходить из твердого в паро образное состояние минуя фазу перехода в жидкость?

Переход вещества из твердого состояния в газообразное минуя фазы жидкости называется сублимацией. Это явление происходит при определенных условиях температуры и давления. Но оно возможно и при комнатной температуре и при атмосферном давлении.

Вот некоторые вещества, которые могут сублимироваться при комнатной температуре и атмосферном давлении:

1. йод
2. сульфур (образует пары серы)
3. сублимационные красители, это некоторые красители, используемые в сублимационных принтерах
4. нафталин
5. камфора
6. сублимационные ароматизаторы, это некоторые ароматизаторы, используемые в пищевой промышленности для придания продуктам нужного запаха
7. некоторые лекарственные препараты могут сублимироваться при нагревании
8. сублимационные пигменты, используемые в косметике
9. некоторые пластики и полимеры
10. сублимационные криогенные газы, это некоторые криогенные газы, такие как сухой лед (твердый углекислый газ), могут сублимироваться при нагревании при комнатной температуре и атмосферном давлении

Классика - иод, углекислый газ.

Любые вещества, способные возгоняться (сублимировать). Таких веществ (как органических, так и неорганических) существует довольно много: йод, мышьяк, двуокись селена, нафталин, ментол, бензойная кислота и др.

никакие не могут, просто жидкое состояние очень мало по времени жидкость сразу испаряется

Вот диаграмма состояния воды. Ниже тройной точки не существует в жидком виде, сразу переходит твердое - газ. Для многих веществ, уже сказали, возможен такой переход.
Сублимация невозможна, если вещество легко разлагается или это полимер (полиэтилен какой-нибудь или целлюлоза)

Йод

Все, под низким давлением/вакуумом.

углерод, углекислый газ, замороженая вода... да и многие другие.