можно ли превратить твёрдое тело в газ минуя жидкое состояние?

Конечно можно.
Переход вещества при нагревании из твердого состояния непосредственно в газообразное минуя жидкое (т. е. без плавления) - называется возгонка (сублимация) или т. н. фазовый переход первого рода. Сублимация подчиняется общим законам испарения. Происходит с поглощением теплоты и возможна во всем диапазоне значений термодинамических параметров (температуры и давления) , при которых твердая и газообразная формы сосуществуют. Обратный процесс - конденсация вещества из газообразного состояния непосредственно в твердое - называется десублимацией.
Возможностью сублимации обладают, например, кристаллический иод, нафталин, салициловая кислота, камфара, хлорид аммония и т. д. Сублимация - хороший способ получения чистых веществ.

Можно. И теоретически и практически. Процесс называется сублимацией или возгоной.
Да вот например


Как видно, ниже тройной точки (по давлению) , с увеличением T, вода сразу переходит из твердого вещества в газообразное. Никаких жидких фаз, даже кратковременных там нет.

Даже теоретически - НЕТ.
Это все равно что после секса сразу родить ребенка - минуя стадию беременности.
( хоть кратко временно но стадия жидкого состояния будет )

Ещё как можно! Нафталин всегда испаряется минуя жидкое состояние.

Переход вещества при нагревании из твердого прямо в газообразное-сублимация

Легко: сухой лед (углекислый газ).

ну да только это природное явление .. холодный воздух там пар, а на стекла зимой попадает и тут же кристализуется

Нельзя!