если присосался клещ его видно или он такой маленький что и не разглядишь?

Есть разные клещи. Одни большие другие мелкие. Н все равно они паразиты)

На животных можно почувствовать под пальцами, если тщательно прочесать шерсть рукой. Потом, если раздвинуть шерсть в подозрительном месте, то можно и увидеть: темно-коричневый или черный, размером от 1-2мм до 5-7мм, по форме может напоминать шарик, цилиндрик, малюсенький сучок. Клещ впивается, ввинчиваясь в кожу, поэтому вытаскивать его нужно, как бы вывинчивая. Чтобы было легче вытащить, помогает капнуть на него постным маслом или спиртом (водкой) и подержать так 2-3мин. Когда вытащишь, остается круглая ранка, в которой часто бывает гной. Я стараюсь гной выдавить, а ранку продизенфицировать, например, йодом.

Он, вурдалак, часто присасывается там где его глазами не достать, но всегда можно ощутить наощупь

У себя на теле заметить довольно просто, поскольку размеры его относительно крупные (2-5 мм) . По окраске чаще темные, но бывают и цветные. Тем более хорошо видно когда он напьется крови. Выглядит, как небольшой бугорок темного цвета.
На животных локализуется в местах близкого расположения кровеносных сосудов. Наш кот насобирал за неделю на ушах штук пять. Мелкие (2-4 мм) , видны довольно хорошо. В ветклинике обработали специальным спреем и они сразу стали вылазить. После этого оставалось только собрать пинцетом и сжечь. Рекомендовали этим спреем впредь обрабатывать его перед выездом на природу или дачу.

он может заползти в трусы и эксплорерить вагу.

Он двольно крупный, не заметить сложно

Видно; если приглядеться, то уж точно.

Ну если он прицепился то видно. Если шерсть гладкая то достаточно провести рукой и осмотреть все неровности. Если нет то искать надо перебирая шерсть. Клещ оставляет на поверхности звой зад чтобы дышать и выглядит он лостаточно приметно ( как слабо надутый чёрный шарик) . Могу дать совет. Если вытаскиваете клеща убедитесь что не осталось головки в ранке а то может загноиться. Чтобы этого избежать намочите ватку чем нибудь вонючим и приложите не отпуская к клещю. Это вынудит его ослабить хватку и частично вылезти. Хватит и 8 - 10 минут и вытаскивайте.