Подскажите, пожалуйста, нашла на улице птенца, похож на стрижа. Как его кормить? Потому что родителей по близости нет.

В этой ссылке все про стрижей, как выкормить стрижей и отпустить их на волю.
http://www.spastistrizha.ru/

У стрижей птенцов уже быть не может. Им вот-вот улетать. Если действительно стриж, просто подкиньте в воздух. Стрижи часто падают, ударившись, например, о провода. С земли им взлетать очнь сложно. Из-за длиных крыльев и коротеньких лапок. Для полета стрижу необходимо от чего-то оттолкнуться. В неволе стрижи в большинстве не выживают.
Другой вариант-стриж ли это ВООБЩЕ.
Чтобы сказать, нужна фотография птицы. Можете обратиться на форум сайта Майбердс. В раздел Общий форум для новичков. http://www.mybirds.ru/forums/ И выставить там фото для определения. Там же вам дадут совет по выхаживанию.
Уход за любой птицей зависит от ее ВИДА. Не зная что за птица, сложно что-то советовать.

Вы уверены, что это стриж? Если да, то тут всё описано http://www.spastistrizha.ru/ . Но это скорее всего взрослая птица, и если у неё повреждены крылья, то летать она уже никогда не будет, то есть будет до смерти жить у вас.

Попробуй посадить невысоко на ветку (может взлетит) - тогда сам прокормится.
Если оставляешь у себя до самостоятельного полета, корми насекомыми и личинками, например тараканами, если такие у тебя дома есть. А если нет - не заморачивайся сильно - купи опарыша (покупной опарыш не вонючий и не на трупах его выращивают, так что не брезгуй).
Покупать дешевле не в рыболовных магазинах, а на птичьем рынке у аквариумистов

http://www.commonswift.org/Hand_rearing_russian.html
Только готовьтесь, что он умрет...
Птенец ласточки зацепился на сетку на балконе. 3 месяца растили, он почти вырос и вдруг за 2 дня заболел и умер.

возмите червя и запихните птенце в рот но так чтоб он не подавился обычно птицы так делают