Собака боится улицы

Кормить или вкусняшки на улице давать

очень жаль. нарушение психики у собаки. при нормальной психике и социализации собака в любом возрасте прямо рвется гулять

Щенки родились явно где-то на улице, они полудикие, не социализованные, у моей сестры тоже такие были, она все с помойки подбирала, они и гулять боялись, и дома от всех посторонних прятались, словом, дурдом

Явно детская психологическая проблема.
Изменить ситуацию быстро не получится.
Попробуйте выгуливать в очень тихом безлюдном месте, попробовать поиграть с палкой, постепенно вырабатывая интерес к прогулке как таковой.
Хвалить с вкусняшкой, вырабатывать элементарные команды с поощрением.
Терпения Вам и любви - только время может помочь выправить психику.
Мнение сугубо личное - прошу специалистов не придираться.

Это проблема, собака зашугана сама по себе, решить можно, но оооочень скрупулёзно

Даже в какой-то степени завидую вам, мой все время бы проводил на улице, нам 6 месяцев. Попробуйте сделать так, чтобы у собаки ассоциаровалась уличная прогулка с позитивными эмоциями. Играйте, жалейте, похлеще, чем дома, давайте вкусняшки, возьмите любимую игрушку, начните убегать от него, если он вас любит, он выберет не комфорт, а вас, быть рядом с вами. Так же, вы могли жалеть его, успокаивать во время трусости, этого делать нельзя, иначе, щенок считает, что вы это одобряете, трусость закрепляется именно по этой причине. Он трусит, вы успокаиваете. Ругать тоже нельзя, к моему щенку шестимесячному собаки стали относиться агрессивно, видят уже в нем равного, младше был, ко всем лез играться, а это, на прогулках кидаться стали на него, он немного стал трусиь, отскакивает, я ногой ТОП, собака убегает, он вперёд меня становится и проявляет храбрость, как и я. Я его за это хвалю. Теперь, от тех собак, за пару таких приёмов, он не убегает. Они летят, а он уже не отскакивает и так забавно смотреть на то, что собака летит на него, видит, что он и с места не сдвинулся, разворачивается почти над ним и убегает на место так же лая. Читайте литературу. Видимо ваша собака рядом с вами не чувствует себя в безопасности. Вот мой щенок 6 месяцев)