А как это происходит, если взрослые люди хотят покреститься?

Все на самом деле очень просто!
Договариваетесь с каким-нибудь батюшкой (возможно у Вас есть знакомый батюшка, можно обратиться к нему ) по поводу Вашего крещения.
Договрившись, приходите в храм в указанное время.
По поводу купели в разных храмах по-разному.
-если купель маленькая (переносная) , то раздеваться и целиком в нее не надо залазить (попросту не влезите) . Вам просто на голову три раза польют водой. Вы в это время будете стоять наклонившись над купелью.
--Одежда для мужчин такая: брюки, которые легко закатать до колена, сверху что-то вроде рубашки: чтобы можно было закатать рукова до логтя и была открыта шея.
--Одежда для женщин: верх-блузка (и ей подобная одежда) , низ-юбка длиной до колена (не выше. Ниже тоже не очень удобно)
Это не значит, что ничего больше сверху нельзя одеть. Главное, чтобы одежда указанного типа была на Вас!
-если купель большая, то по-поводу одежды лучше обратиться непосредственно к священнику.

Крещение идет примерно 30 минут.

У нас 300 рублей, перед крещением две беседы с батюшкой, также надо лезть в купель, как мне сказали--"можно в купальнике". Но знаю, что в некоторых церквях с этим попроще для взрослых--просто лоб чем-то мажут, и раздеваться, и воду лезть--это не требуется...

Надо в церковь пойти и все.