Кто из них выше бояре выше дворянина, или дворянин выше бояр?

До 1704 года бояре были выше.
Потом их уравняли.

Бояре служили князю в качестве независимых вассалов. Участвовали в решении государственных вопросов, обязаны были предоставлять свою армию во время войны, выполняли важнейшие административные и хозяйственные функции при княжеском дворе. Однако, князю ничем обязаны они не были. Если мнения бояр и князя разделялись, феодалы могли перейти на службу к другому сюзерену или даже восстать и сместить неугодного лидера с трона.

При княжеском дворе бояре входили в состав старшей дружины. В Московской Руси бояре занимали самые почетные государственные чины - казначей (ведавший царской казной), оружничий (оружейной палатой), конюх (конюшни и конные заводы), стольник (кухня), сокольничий (охота) и т. д.

В правление Петра I звание боярин было официально отменено. Последним боярином считается генерал-фельдмаршал И. Ю. Трубецкой умерший в 1750 году.

Дворянство, как сословие, сложилось намного позже в XII веке - это выходцы из младшей княжеской дружины. Младшие, не значит, что служила там одна молодежь. Под "младшими" подразумевалось "низший" или "подчиненный".

Создавалось дворянство, как противовес боярам. Князьям нужны были верные люди, которые не отвернутся от него в трудную минуту. Люди, всецело зависящие от князя.

За свою службу они получали во временное пользование землю и крестьян. В случае войны, дворяне были обязаны собрать и вооружить с полученной земли ополчение и предоставить князю. С XIV века титул и земля стали наследственными и передавались от отца к сыну. Появился класс землевладельцев - помещиков. В некоторой мере, дворяне были закреплены за военной службой, как крестьяне за землей.

Постепенно дворянство усиливалось. Иван Грозный, взявший курс на построение самодержавия, в свое борьбе с боярами опирался именно на дворянство. Петр I окончательно отменил всякое различие между боярами и дворянами.

Таким образом, бояре были выше по статусу, чем дворяне. Имели право переходить на службу к другому князю, имели право голоса в княжеской думе и занимали главенствующее положение почти до XVII века. Дворяне, в свою очередь, полностью зависели от милости князя, не имели права оставлять военную службу и не оказывали существенного влияния на государственное управление.

https://zen.yandex.ru/media/history_of_wars/v-chem-raznica-mejdu-boiarami-i-dvorianami-5c4a1cd196aa1b00ad653aae

Дворяне появились после того, как бояр сковырнули.

бояре. они у власти были. а дворяне просто знатные

Бояре выше, они тип советники царя. А дворяне элита)