ДТП, срочный грамотный совет!

Муж стал свидетелем ДТП, остановился помочь, дождался ГАИ, представители власти отправили в отделении (забрав права) писать объяснительную. С 18 до 3 утра просидел в отделении, там таких было человек 20, утром отпущен до выяснения. Сегодня звонили, завтра в отделение, т.к. он - причина ДТП, типа подрезал того, кто ехал сзади, а он не справился с управлением, свою машину разбил и стоявшую на обочине. Муж был в метрах 20 впереди, никаким боком не участвовал в ДТП. Но при составлении протокола на месте, расписался в бумажке, где он перечислен как участник ДТП, на то, что он свидетель, ГАИ ответили, что они знают, кто участник, а кто свидетель. Что Делать? Не идти, пусть вызывают по повестке, идти, но чего опасаться? Как достойно выйти из этой ситуации?. Грустно, что муж жалеет уже о своём благои намерении помочь. У милиции спросил, что бы они делали, если бы он уехал, не остановившись помочь, они ответили просто:"ну и ехал бы". Вот что теперь делать?