Подскажите советом!!! Хелп!!! ДТП без оформления!!

Всем здравствуйте! Подскажите пожалуйста советом. Во дворе задела припаркованное авто соседей, которое стояло практически на повороте, и как обычно смиллиметровать для безаварийного проезда не вышло. Так как дело было на единственном проезде, свой автомобиль убрала с места аварии и ДПС вызывать не стала, но написала записку хозяину, в которой указала как произошла авария, свои контактные данные и примерное время ДТП. Написала также что жду звонка. Повреждения авто соседа-небольшие царапины на накладках арки над задним левым колесом (их две, машина сузуки sx4 примерно 2010-12 г. в.), у меня последствия позначительней. В итоге записка два дня находилась на авто, потом исчезла, машину переставили. Хозяин не объявлялся почти три недели, потом позвонил и сказал что якобы только вернулся из командировки и примерная сумма запчастей на замену после нашего ДТП десять тысяч рублей. Честно говоря, очень сомневаюсь что цена обоснована. Вопрос таков - если мы не сойдемся в стоимости, как далее может разворачиваться ситуация в нашем случае? Суд? Или ДПС и страховая задним числом? И какие действия необходимо предпринять? Надеюсь на ваше понимание и советы, ранее в авариях не участвовала (стаж 10лет). В интернете пока ничего дельного найти не могу.