Перекрестки...что делать....

Различаешь равнозначные и не равнозначные! Это 99% гарантии того, что справишься. На равнозначных терпеливо подожди, пока проедут все, кто справа. В том числе, поворачивая налево. Встречные окажутся тоже справа от тебя. Их однозначно тоже пропускаешь.
На регулируемых все просто. Если нет светофора, значит обязательно должен быть знак либо "уступи дорогу", либо ты на главной.
А вообще, сомневаешься - всегда уступай.
С опытом все будет автоматически оцениваться. Не отчаивайся! Дерзай!

Объезжать их, другой дорогой !

акуратно проезжать, с опытом страх пропадёт, главное патом не переоценить себя, типо я всё знаю и умею.

На равнозначных действует правило "помеха справа", т. е. все едут пропуская тех, кто по правую руку)
На неравнозначных перекресках стоят знаки или регулируется светофором.
Т. е. смотри на знаки, или на светофор.

Лучше не садись за руль!!!! И у тебя нет головной боли и другим водилам нервы не подымаешь!

Тут нужно определится, когда ты прав (а) -при в наглую-пропустят, когда дожна уступить-уступай, главное эти моменты надо знать наверняка

Не нервничать, не суетиться и проезжать по правилам.

Спокойствие тольк спокойствие! Выбери время когда дорога, по которой обычно ездишь не загружена и спокойно проехай весь свой маршрут - остановись перед проездом перекрестка и постарайся смоделировать все ситуации которые обычно бывают. проанализируй все и вперед ( только конечно тренируйся в то время когда машин очень мало а то я сама всегда матерю всех чайников и тормозов)

в таком случае тебе нужно ждать когда тебя пропустят

Для начала правила ПДД выучить и страх пропадет!