Почему нельзя обойтить без кардана?

крутильные колебания -погнется, мост то прыгает на кочках отдельно от двигателя, либо двигатель прыгает на своих опорах отдельно от моста, если мост закреплен на опорах на кузове

Если только мост приварить к кузову.

Света, вот именно так как ты хочешь на тракторе МТЗ-80. Будешь мимо трактора проезжать обрати внимание.

Получится телега а не автомобиль. Подвеска как будет работать?

потму что во время движения расстояние между мостом и коробкой изменяется и угол между ними, кардан как раз компенсирует эти изменения. На передне приводных тоже карданы стоят, только момент передается не через крестовины а через ШРУС, так как угол в этом случае сильнее изменяется, а ШРУСЫ более плавно предаю уловую скорость чем крестовины.
Если уж так не нужен кардан, то лучше тогда ваще двиг сзади поставить и непосредственно с коробки на мост передавать, но кроме плюсов таких как отсутствие кардана и снижение высоты кузова, увеличение его обема за счет отказа от кардана не перкрывет минусы. Такие как, облегчение передка-влечет снижение управляемости, усложняется охлаждение двигателя. Так что есть свои +и-.
Например в трансмисси танков второй мировой войны, у наши отказались от кардана что позволило снизить высоту танка, уменьшить компоновку, в отличие от немцев которые предавали крутящий момент именно через карданы.

Вы кардан живием когда-нибудь видели?
поднимать не пытались?
а сломанный кардан?
вопросы еще есть?!!

Вообще то обходятся на переднепроводных, а также заднемоторных овтомобилях (Порше, ЗАЗ, Фолц-Жук, Рено-Дефина, Фиат и др) .
Если очень захотеть, то можно и на заднеприводных сделать : редуктор заднего моста жёстко прикрепить к кузову (или на подушках) , а крутящий момент к колёсам передавать с помощью полуосей и ШРУСОВ как на Мерседесе, БМВ, Опель-Омега, Форд-Скорпио. Но так как жёстко ни один агрегат к кузову крепить нельзя (сильный шум и вибрация как в танке) , а не жёстко будут небольшие взаимные перемещения и вал без карданных шарниров будет изгибаться и ломаться.

И задний мост жёстко к кузову.

задний мост имеет подвижное крепление кардан по сути является гибким валом

Омг, Светлана. .
Именно так на моделях с задним расположением трансмиссии, полагаю.

с места не сдвинится если задний привод