как получить разрешение на использование авто рации в такси?

Вам необходимо зарегистрировать вашу радиостанцию в любом случае. Рации, которые работают на частоте 462MHz, если Вы не являетесь представителем МВД, на Вас не зарегистрируют. Разрешение получить не составит трудностей на оборудование, работающее в так называемых любительских диапазонах (LPD) 140MHz и 430MHz. Если у Вас какое-либо другое оборудование, обращайтесь, мы посоветуем Вам, в какую фирму обратиться, чтобы оформить разрешение.
Физическим лицам для оформления свидетельства на право эксплуатации радиостанций следует:
1) оформить заявку на проведение измерений параметров радиостанции или для частных лиц.
2) сдать радиостанции для проведения измерений в отдел РЧЦ (радиочастотный центр) .
3) оформить заявление в Госсвязьнадзор, получить протокол измерений на руки, Заявление и Протокол и отнести в РЧЦ.
Общий срок на получение Свидетельства на право эксплуатации - порядка 15 рабочих дней.
Юридическим лицам необходимо заключение договора на проведение измерений параметров радиостанций с Радиочастотным центром и оформление пакета документов:
1. Письмо-заявка на приобретение радиостанций - 1 экз.
2. Заявка на проведение измерений параметров РЭС для организаций - 1 экз.
3. Копия Приказa о назначении ответственного лица- 1 экз.
4. Копия свидетельства о внесении организации в Единый реестр предприятий- 1 экз.
5. Договор с радиочастотным центром (редакция 2005г. ) - 2 экз.
6. Заявление о получении Свидетельства

http://www.rads.ru/content.html

её не нужно регистрировать, диапазон у гражданских радиостанций открытый

Просто рацию регистрируешь и тебе скажут на каких каналах можно работать.
Платится вроде за частоту