толчки при перехода с 1 на 2 митсубиси рвр 2000г

Огромная масса вариантов. Коробка, я так понял, автомат.
Расскажу на примере своей Хонды ЦРВ.

Вариант-1 Поменять фильтр коробки. Если он внутри, то это уже ремонт коробки. Тогда уж сразу менять фрикционы и всё, что износилось. Дорого.

Вариант-2 Обнулить контроллер управления коробкой и движком. В ЦРВ это делается следующим образом: Встаём на ровной пустой дороге, глушим двигатель, вынимаем предохранитель штатной магнитолы на 10 сек, вставляем его обратно, заводимся, прогреваемся до включения вентилятора, разгоняемся на одном дыхании до 60, отпускаем газ, останавливаемся не нажимая тормоз. Процесс завершён.
Возможно подобное колдовство есть и для РВР, поищите на форумах. Если знать, как это сделать правильно, то это бесплатно.

Вариант-3 Привести в порядок двигатель. Ремень ГРМ+натяжной подшипник, чистка заслонки, лямбда-зонд, замена фильтров и свечей, датчик дроссельной заслонки.. . Цены зависят от необходимости замены тех или иных комплектующих и конечно от совести мастеров.
Любыя мелочь, даже плохой бензин, может повлиять на обороты. А от них напрямую зависит, дёргает коробка или нет. Возможно проблему решит следующая манипуляция: Израсходовать почти весь бензин, залить ВР-алтимэйт (95 с присадками) и дать двигателю "простаться". Это прочистит топливный канал, в том числе форсунки инжектора.

Возможны другие варианты, но большинство из них - вариации на тему этих трёх.

Мой Вам совет: Найдите клуб любителей РВР и поизучайте форумы на его сайте. очень много полезного можно там найти.. .
Успехов!

если ничего ненашли.. менять коробку.. они недорогие.

фрикционы сгорели.. .
рекомендую сделать капиталку коробки.