Как уйти от налога с продажи машины?

Если авто больше 5 лет, налог не берут.

Так там масса условностей. Цена, срок владения, за сколько покупалась..
Что мешает договориться с покупашкой за цену, например в 239 000 рублей? Или 1 рубль?

дкп на 10 тыщ

продать по ДКП и указать сумму меньше 250 тысяч.
если покупатель- лох согласится на такое

Ничего. С Вас (её) налога и так не будет.

Если сумма продаж меньше 250 т. руб., то налог с продажи не платится. Считается что вы воспользовались налоговым вычетом.
Статья 217. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения)

17.1) доходы, получаемые физическими лицами, являющимися налоговыми резидентами Российской Федерации, за соответствующий налоговый период от продажи жилых домов, квартир, комнат, включая приватизированные жилые помещения, дач, садовых домиков или земельных участков и долей в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика три года и более, а также при продаже иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика три года и более.

Статья 220. Имущественные налоговые вычеты

1. При определении размера налоговой базы в соответствии с пунктом 3 статьи 210 настоящего Кодекса налогоплательщик имеет право на получение следующих имущественных налоговых вычетов:

1) в суммах, полученных налогоплательщиком в налоговом периоде от продажи жилых домов, квартир, комнат, включая приватизированные жилые помещения, дач, садовых домиков или земельных участков и долей в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика менее трех лет, но не превышающих в целом 1 000 000 рублей, а также в суммах, полученных в налоговом периоде от продажи иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика менее трех лет, но не превышающих в целом 250 000 рублей.

Ваш авто относится к иному имуществу.

никому не говори-это раз
при оформлении договора купли-продажи указывай заниженную цену-это два

Продать автомобиль по цене 250 000 рублей (хотя бы на "бумаге"). Другого варианта нет.