Бьёт руль при 90 км, балансировка порядок

снег и грязь лежат в дисках

кривые диски или резина, ни какие балансировки и сход развалы не помогут, еще есть вариант что то с подвеской

такое биение говорит об повышенном боковом биении, даже если балансировка в норме, это в первую очередь. Дальше по ходу уже состояние самой подвески, тормозных дисков

Может маленькая грыжа на покрышке быть как вариант.

Диски почисти от грязи и будет тебе щастье. Изнутри, а не снаружи, студент.

Может диск кривой.
Может приводной вал кривой.
Как вариант, может ступичный подшипник поизносился. Хотя в таких случаях может быть люфт колеса и ( или ) при повороте можно услышать такой глуховатый звук, шуршание.
Как у меня было. Вибрация при чем на все колеса, особенно ощущался передок. В результате замена 2 передних ступичных подшипников, потому, что один уже шумел на поворотах, а другой был уже на подходе. Нашел на рынке б у приводной с трипоидом и гипоидом. Вал у меня был деформированный изначально. На шиномонтаже ровняли все литые диски. Но на 100 % все ровно не выровняют в любом случае. По хуже диски ставлю назад, по лучше вперед. Вибрация минимальная, но она есть.

Ваз для нищедралов, бери Волгу

Сход развал тебе в помощь

100% подвеска где то подразбита, было у меня такое, стойки поменял всё прошло.

Проблема в резине, грыжа или деформировалась