На светофоре всегда ли в России зелёный свет был мигающим?

Так и было. Не моргал.

Да, это было не всегда так. Например, в далеком 2017 году, 17 марта, - это и по сей день в некоторых регионах не так.

специально сделали чтобы уведомить о смене зеленого
при ссср не было
вводилось постепенно и местами с развитием электроники

В СССР зелёный сигнал светофора вообще раньше был расположен на самом верху. А красный внизу.
И быстрому распространению светофоров в СССР мешало отсутствие кондиционного зелёного стекла.

ты за мкад давно выезжал? россия то большая и во многих местах их до сих пор нет, и как-то всем насрать, мигают они там у вас или нет

стал мигающим в 80-е годы

Он и сейчас не всегда мигает.

В советское время не маргал. Я хорошо помню

Вселенская тайна, билят. Они и сейчас где-то мигают, где-то нет. Уму непостижимо, какая херня вас интересует.

ДА в СССР НЕ МИГАЛ!!!)))
и красный не включался одновременно с желтым!!!

Вы не видели четырехсторонний светофор, подвешенный на тросах над центром перекрёстка.
А на тротуаре вышка с будкой стояла, туда в час пик забирался милиционер и вручную переключал сигналы. Светофор не мигал. Час пик, вероятно, наступал когда на перекрёстке собиралось больше четырёх машин. Может 8, может 12, я плохо помню, тогда мал был.
А на некоторых плохо просматриваемых перекрёстках висели выпуклые зеркала, чтобы водитель на второстепенной дороге видел что едет по главной.

Чтобы светофор мигал перед переключением надо реле и дополнительный таймер ставить. Где его взять и сколько это будет стоить? Какая надежность? Попробуйте собрать мигающую схему без электроники, получится ли?