вот заметил что русские выпускали нормальное авто (в ютубе можно увидеть так называемые музеи ваза (например)), но ...

Как обычно не все так просто как кажется. Как понимаю ваш вопрос касается легковых авто. Не открою тайну если сообщу что легковые автомобили в СССР выпускались в первую очередь для изъятия из оборота денег накопленных гражданами. ( за исключением конечно представительских и номенклатурных авто - новые Волги, УАЗы, Чайки не продавались в прицепе гражданам). К примеру ВАЗ 2101 имел себестоимость 1450 руб, при этом продавался за 5 с лишним тысяч. Но естественно выпускать полный шлак никто не собирался и новые отечественные авто пользовались не плохим спросом даже на западе и приносили валютную выручку стране. К примеру та же копейка, москвичи, волга и УАЗ продавались и в западной Европе и в Канаде помимо стран соц лагеря. Прототипы (концепты по современному) были действительно очень интересные. Но постановка на производства не была осуществлена в первую очередь по первой из указанных мною причин (изымание лишних денег), так как даже после 10-15 лет на конвеере машины пользовались спросом в разы превышающим предложения. Соответственно зачем государству вкладывать лишние деньги в производство новых моделей если и старые расхватывают влёт. А насчет по одной машине в день - к примеру ЗИЛ делал лимузины не хуже Ролсройсов тех лет. Современные производители вынужденны конкурировать и улучшать качество продукции. Но не стоит забывать что автомобиль это товар. И его цена всегда соответствует спросу на него. К сожалению престижность отечественных жигулей и УАЗов мягко говоря ниже плинтуса, и имей они одинаковые потребительские свойства и цену с конкурентами - выберут тех же немцев или японцев. Репутацию сначала надо заработать что бы на равных конкурировать, по этому сейчас те же ВАЗы дешевле конкурентов стоят..

время упущено при ссср
сейчас уже и не наверстать

по такому ценнику тогда все равно возьмут 3 японки...

Скорее разрабатывали а не выпускали. До серии много интересных проектов так и не дошло, особенно на АЗЛК.

Спроектировать хорошую машину можно. Но серийно её делать не получится, если оборудование не позволяет.
Грубо говоря, есть у тебя станок, который гнёт железо только прямо и перпендикулярно. С разбросом размеров плюс-минус сантиметр.
И всё. Не получится на нём сделать ровную деталь с круглыми краями, с допуском 0,005мм, которую инженеры придумали.

Эти автомобили не выпускали. Да, было много разработок, хороших, востребованных (по нашей с вами оценке), хорошо, если доходило до прототипа. Но плановая советская экономика сделала из нашего автопрома то, что есть. Многие разработки не пошли в серию, потому что правительство не сочло это нужным, зачастую на моменте разработок.

Их успевают слизать и выпустить япы

Суп не сваришь если кастрюля дырявая... Не возможно производить хорошие авто не модернизировав производство. А для этого нужны вложения.. Цена автоВАЗа сейчас не реально завышена при этом качестве авто.. Представь цену Хорошего авто!

8 и 9 были хорошими автомобилями для своего времени.

Автор, а ты купишь действительно нормальный жигуль внедорожник за 4 млн?
Или все таки купишь крузак 200й за эти же деньги?)))
Ответь не кривя душой)))