датчик положения дросселя, входной сигнал цепи высокий

Ребята, такой вопрос, выдал ошибку P0123 (Accelerator pedal Position sensor / Throttle Position Sensor A Circuit High Input). Машина Камри 30, американка, двига 2.4 ( 2az). Была проблема, генератор перестал работать и дотягивал до дома на аккумуляторе. В итоге аккум в ноль, вся панель заморгала и машина вырубилась. Ну я зарядил аккумулятор, сделали генератор, всё поставил. Ну проехал км 20, и вылезла такая ошибка. Машина на D или R просто трясется при разгоне, на тормоз нажимаешь на светофоре, такая же проблема, просто плавают обороты и машина будто щас стартанёт или наоборот заглохнет. Ошибка показывают по дросселю, он почищен, на холостых работает отлично, на P или N всё работает хорошо. Получается когда или газу даёшь или наоборот на тормоз жмёшь, машина трясётся. Что может быть??? это явно не сам дроссель, а по напряжению какие то сбои. Что можно проверить своими силами, чтобы хотя бы определить КЗ было или что случилось?? заранее спасибо за ответы