Несколько лет назад ушел от аварии. Но как то неспокойно на душе. Правильно ли я поступил?

Я ехал в потоке машин по 4х полосной дороге в левом ряду. Впереди, поперек дороги, была вырезана квадратная неглубокая яма в асфальте. Вы наверно, часто встречаете такие. Впереди идущая машина перед вырезом резко затормозила, почти до полной остановки. Я стал так же резко тормозить, но увидел, что машина, идущая сзади меня идет не снижая скорости, хотя тот, передний уже почти стоял, а я тормозил и оценивал ситуацию, одним глазом глядя в зеркало. Когда до передней машины осталось 5 метров, и я мог сильнее нажав на тормоз остановиться перед ним, а до задней около 10, я успел увидеть, что правый ряд занят, а встречка свободна, и выехал на встречку через сплошную, и объехал тормозящего водителя. В зеркала увидел сзади, как одна в другую врезаются 5 машин. Одна даже залетела на другую, залезла на его багажник. Удары ощущал сидя в своей машине по сотрясению то ли земли, то ли звуковой волны. В общем, я вырвал свою машину из этой цепочки, а вот морально мучают сомнения: Я кого то подставил? Или сделал все как надо, как смог?