Разворот на двухполосной дороге

При отсутствии сплошной разметки - как угодно, но пропустив всех, либо убедившись, что Вас пропускают.

заплати инстуктору и пусть тебя потренирует пару часиков

проедь дальше.

сделать морду кирпичом... и тупо гнуть свою траекторию...

При таком раскладе разворот запрещён.
1. Если места мало, потребуется включить заднюю передачу и Вы сразу нарушаете пункт 8.12. "Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения".
2. Может быть можно было бы начать разворот с обочины с захватом противоположной обочины и выполнить без движения задним ходом ( так делают, ), но ...Вы опять же создаёте помеху для других и нарушаете п9.9. "Запрещается движение транспортных средств по разделительным полосам и обочинам, тротуарам и пешеходным дорожкам (за исключением случаев, предусмотренных пунктами 12.1, 24.2 - 24.4, 24.7, 25.2 Правил)..." 12.1 - Остановка и стоянка, 24 - движение велосипедистов и водителей мопедов, 25 - движение гужевых повозок и прогон животных. Если инспектор требует развернуться с обочины, смело говорите, что Вам движение по ней разрешается только для остановки/стоянки. Не согласен, пусть покажет в ПДД пункт, позволяющий начать разворот с обочины. Впрочем, в городе и обочин-то нет, так что для Вас больше 1-й пункт моего ответа. Ищите место для разворота ( прилегающая территория и перекрёстки ).

Это смотря какая дорога. Если позволяет, можно и с обочины развернуться, естестно пропустив встречных и попутных. Но если явно небезопасно, то можно и сказать об этом инспектору и ехать дальше.

1,5 машины - это одна полоса, а не две! Разворот в три приёма. Стоишь, мигаешь левым. Задний останавливается, пропускаешь передних встречных! Разворачиваешься. Задний стоит и ждёт, это же не перекрёсток, задний понимает, что вам не налево! Задние, по отношению к нему, стоят и ждут его...

В реальности проехать до перекрестка со светофором, и там развернуться. На экзамене придется надеяться на благосклонность встречки.