Скажите, что за ошибка .на экзамене начала трогаться на перекрёстке, но машина начала откатываться назад .

Это не ошибка, откат возможен 0,5 вроде, хотя стоя на ручнике и включая сцепление, машинка начинает трогаться впЕред, то и снимайся с ручника

На экзамене откатываться нельзя. Используйте ручник, как на горке...

Был уклон, поэтому машина покатилась, водитель контролирует авто, он знает что для чего нужно, если он водитель а не кукла.

Ха, ты приподняла сцепление, но бестолку ты поиподняла, нужнож почувствовать что сцепление начинает цеплять и тащить машинку вперёд пытаясь сорвать с тормоза, после чего тормоз бросается с добавлением газа и доотпуском сцепления.

Подъехала к подъему на красном светофоре, нажала левой ногой сцепление, правую ногу с газа перенесла на тормоз и тормоз нажала. Подняла рычаг ручного тормоза, чтобы исключить откат назад. Теперь с педалями можешь делать что хочешь. Перенесла правую ногу с педали тормоза на педаль газа и ждешь зеленого сигнала. Зеленый сигнал тебе подаст звуком автомобиль сзади. Одновременно (почти одновременно) добавляешь газу правой ногой, левую плавно поднимаешь с педали сцепления и в этот момент плавно опускаешь рычаг ручного тормоза. Газу можешь еще добавить, чтобы машина точно не поехала назад. Пусть поначалу двигатель будет реветь, перетерпит. Ну и все, дальше едешь как обычно.

Откат назад более 20 см - нарушение.

Ну там надо этот момент ловить при трогании в горку.
Но вообще по правилам - когда в горку машина останавливается, то надо на ручной тормоз ставить. А при трогании сначала надо педалями плавно убирать сцепление и одновременно добавлять газу и потом в какой-то момент отпустить ручной тормоз. На машинах с АКПП такого нет отката, намного удобнее ездить.
А ошибка была в том, что не пользуешься ручным тормозом на подъёме.