Кто виноват в дтп

рисовать научись, а то непонятно даже где дорога

Автомобиль который двигался по главной дороге ПРОДОЛЖАЕТ НАХОДИТЬСЯ на ней.
Автомобиль двигавшейся по второстепенной обязан уступить находящемуся на главной.
Тёмное дело. Мало информации и нет привязки к перекрёстку.

Наскальная живопись...
Если главная дорога-прямая.То тот,кто съезжал-виноват

Хорошо , что есть видео с рега !
Видно , что хоть Вы и на второстепенной , НО перекрёсток уже проехали , скорость не превышали , а водитель "Приоры" - сворачивал на встречку (что он там пытался "срезать" ?) и вроде как - без указателя поворота. Вы явно не могли предвидеть его манёвр !
Понятно , что будут пытаться "шить" не пропуск авто на главной , но тут явно - не тот случай .
На всех разборах - нужно делать упор именно на видео с рега , буквально -разбирать по кадрам. Если что - оспаривать решение группы разбора.

Стесняюсь спросить, а куда же поворачивал верхний автомобиль, если он не доехал до перекрёстка? На встречную обочину? Если контакт произошёл за границей перекрёстка (а в ПДД есть чёткое определение, что считать границей), то виноват тот, кто выехал на встречку, если в пределах перекрёстка, то тот, кто не уступил дорогу.
Повторю, не где машины остановились после аварии, а где произошло столкновение.

Если есть видео, как приора разворачивается через сплошную разметку, то заявишь ходатайство о привлечении его к адм ответственности.
В плане того, что приора не доехала до центра перекрестка ты должен знать из пдд, что делать он это не обязан