Дёргается руль ww tuareg

Развал, рулевое, ГУР(но это вряд ли, тк если гидрач умирает-он просто перестает работать. Заставить крутить РК у него не удастся).
Бывает, все идет от разболтанности Макферсона(стаб отломан или устарел, подвеску болтает относительно своей оси, поэтому руль кидает).
Случались моменты, когда повреждали ЭУР(неправильно ставили метку нуля и теперь блок управления РК думает, что ноль в другом месте и пытается поставить колеса на ноль, но руль с колесами не связан, либо сбита настройка)
Банально-резина. Бывает, даете поворот, нажимаете на газ, а машина начинает играть рулем, а не пытаться вернуться в перпендикуляр.
Рычаги, у которых иссохлись прокладки. Люфт такой, что рулевое "не держит" курс.

Копать в сторону сервиса

Если руль у вашего Volkswagen Touareg дергается или вращается самопроизвольно в разные стороны, это может быть вызвано несколькими причинами. Вот несколько возможных причин и места, где стоит начать поиск:

1. Проблемы с подвеской: Неправильное или изношенное состояние подвески может привести к нестабильности рулевого управления. Проверьте состояние амортизаторов, рычагов подвески, сочленений, сальников и подшипников. Если вы обнаружите износ или повреждения, их следует заменить.

2. Проблемы с системой рулевого управления: Неисправности в системе рулевого управления, такие как износ или повреждение рулевой рейки, рулевого карданного вала или насоса, могут привести к неправильному функционированию и дерганию рулевого колеса. Эти компоненты могут требовать замены или ремонта.

3. Дисбаланс колес: Неправильное балансирование колес или износ шин может вызвать дерганье рулевого колеса. Проверьте состояние шин и обратитесь в сервис, чтобы выполнить балансировку колес и выровнять их.

4. Проблемы с рулевым механизмом: Дефекты или неисправности в рулевом механизме, такие как износенные или слабые связи, могут вызывать дергание руля. Проверьте состояние рулевых наконечников, рулевых тяг и соединений, и замените неисправные компоненты при необходимости.

Самое банальное - изношенная рулевая рейка, можно попробовать самому подтянуть ее. Ну а самое неприятное, что это могут быть проблемы с рулевым механизмом, тогда проще съездить в автоцентр по туарегам https://www.remont-touareg.ru/ они отремонтируют.