что написано в конституции о недрах? кому они принадлежат?

Не в Конституции, а в ФЗ "О недрах" где прописано, что недра принадлежат государству. Кстати, единственный Закон где еще что-то принадлежит государству - "Водный Кодекс" и "Лесной Кодекс" уже практически дают право рапоряжаться водными объектами и лесами частным лицам.

Статья 72

1. В совместном ведении Российской Федерации и субъектов Российской Федерации находятся:

а) обеспечение соответствия конституций и законов республик, уставов, законов и иных нормативных правовых актов краев, областей, городов федерального значения, автономной области, автономных округов Конституции Российской Федерации и федеральным законам;

б) защита прав и свобод человека и гражданина; защита прав национальных меньшинств; обеспечение законности, правопорядка, общественной безопасности; режим пограничных зон;

в) вопросы владения, пользования и распоряжения землей, недрами, водными и другими природными ресурсами;

г) разграничение государственной собственности;

д) природопользование; охрана окружающей среды и обеспечение экологической безопасности; особо охраняемые природные территории; охрана памятников истории и культуры;
....
....

Недра в границах территории страны, кроме "общераспространенных", остаются в федеральной собственности. Недра, содержащие общераспространенные ископаемые, - в собственности субъектов Федерации.

Статья 36

1. Граждане и их объединения вправе иметь в частной собственности землю.

2. Владение, пользование и распоряжение землей и другими природными ресурсами осуществляются их собственниками свободно, если это не наносит ущерба окружающей среде и не нарушает прав и законных интересов иных лиц.

3. Условия и порядок пользования землей определяются на основе федерального закона.