Есть ли в Санкт-Петербурге экскурсия по всему городу?

По всему-всему городу нет. Самая продуктивная - шестичасовая обзорная с заездом на Пискарёвское кладбище.
Можно побывать на нескольких тематических и тогда сложится общее впечатление, например:
- Фонтаны Петербурга
-Православные святыни Петербурга
-Петербург Достоевского
-Мистический Петербург
-Религии Петербурга
-Петербург Петра 1-ого
-Реки и каналы Петербурга и т. д. и т. п.
Можно купить книжку Бунатян "Петербург за 3 дня" (дешёвая в мягком переплёте) и с ней обходить самому.
Вообще Питер и Париж 2 города в Мире, где в центре города можно совершить12-часовую пешеходную экскурсию, и одна достопримечательность сменяет другую.
Я здесь живу больше 23-х лет и до сих пор в тетради длинный список того, что хотелось бы посмотреть, не смотря на профессию. В Петербурге более 200 музеев

Обзорная по городу. У Гостиного двора можно купить путёвку. Но весь город вы, конечно, не проедете.

Есть обзорные экскурсии, которые охватывают в-основном центр. На мой взгляд, очень интересные экскурсии - ночные, когда можно посмотреть и ночной город и как разводят мосты летом. А еще есть экскурсии в Петергоф, который, если не ошибаюсь, тоже является частью Петербурга.

в каком смысле по всему?
если обзорных по городу, так в центре около каждой станции метро преглашают!

est konechno "tak naziwaemaya"-nashi turisti iz Germnii wtoroy ras ne poedut tuda,
rowno polowina wremeni iz wdux dney ushli na Burokratiyu

Обзорные экскурсии, а по всемй городу можно просто на машине.