Верстовые столбы - тогда еще деревянные - появились в середине 17 века при царе Алексее Михайловиче.
В 1764 году в Российской империи введены верстовые столбы
С того времени, как люди стали делать дороги, возникла необходимость и в дорожных знаках. Принято считать, что первым прообразом дорожного знака в России были верстовые столбы — двойные дорожные указатели, показывающие одновременно расстояние, пройденное от одного (начального) населенного пункта, и расстояние, оставшееся до другого (конечного) населенного пункта определённой дороги.
Верста — единица измерения длины, равная 500 саженям или 1,0668 км. Впервые верста упоминается в исторических рукописях XV века. В середине XVII века вдоль дороги от Москвы до летней резиденции царя Алексея Михайловича в Коломенском были установлены деревянные верстовые столбы с обозначением расстояния до конечного пункта. Первые верстовые столбы на дорогах от Петербурга до Царского Села и Петергофа также были деревянными. К середине XVIII века деревянные столбы обветшали, а дороги Санкт-Петербург–Царское Село и Санкт-Петербург–Петергоф по-прежнему имели важное транспортное значение, к тому же были парадными въездами в город и связывали его с главными загородными царскими резиденциями.
22 сентября 1764 года во время царствования Екатерины II комиссия о каменном строении Петербурга и Москвы приняла решение о благоустройстве главных въездов в столицу по Царскосельской и Петергофской дорогам, приказав заменить деревянные указательные столбы на каменные. Дорожные знаки по единому образцу были изготовлены в виде обелисков из гранита или мрамора. Изготавливались они в строительных мастерских Исаакиевского собора. Авторство верстовых столбов сначала приписывалось архитектору А. Ринальди, но позже нашлись данные, подтверждающие, что их автором являлся архитектор Ж. Б. Валлен-Деламот. Все верстовые столбы были выполнены по единому образцу, представляя собою 6,4-метровые четырехгранные обелиски из красного гранита, помещенные на облицованном мрамором пьедестале.
Первый такой столб появился в 1774 году на берегу Фонтанки около Триумфальных ворот, последний — установлен на границе Екатерининского парка вблизи Орловских ворот. Первая дорога, на которой были установлены каменные верстовые столбы, разделяла путь от Москвы до Коломны. Поэтому верстовой столб в народе стали именовать Коломенской верстой. На первом и последнем столбе были установлены солнечные часы. Всего же на Царскосельской дороге стоял 21 верстовой столб (до нашего времени сохранились 9), а на Петергофской — 27 столбов (до нашего времени сохранилось 8). Уцелевшие верстовые столбы были реставрированы в 1970-1990 годах. Эти “верстовые пирамиды” несли службу дорожных указателей до 20-х годов пошлого века, пока в России не была введена новая метрическая система.
