Средневековье. Как в средневековье сыновья делили имущество своего отца, когда тот умирал?

Они не делили... Они либо жили вместе, либо у кого то был другой дом... А имущество оставалось с домом...

Кто кого убьет то все и забирал

По наследству как он завещал

В основном майорат. Старший сын получал все. Остальные в армию, в монахи, в разбойники....

Институты наследования в праве стран средневековой Европы начинают формироваться одновременно с феодальными отношениями. Так, изменения в порядке наследования восточных славян были зафиксированы в тексте «Русской Правды» в XI в., что является свидетельством прямой связи формирования наследственных и феодальных отношений. Например, согласно ст. 90 Пространной редакции «Русской Правды» наследство смерда при отсутствии сыновей переходило к князю. Замужние дочери смерда были лишены права наследовать, а незамужние получали лишь часть имущества, но далеко не долю наследства.
Что касается представителей господствующего класса (детей боярских), то ст. 91 «Русской Правды» предусматривала, что при отсутствии сыновей наследство феодала (боярина) должно перейти к его дочерям .

В средневековой Европе наследование необходимо разделить на две категории. Майорат и минорат. Майорат - восходит корнями к римскому праву, относится к недвижимому имуществу (земля), наследство целиком переходит к старшему в роде или семье. Существуют три основных вида майората:
наследование старшим в роду (сеньорат, лествичное право);
наследование старшим в семье сыном, на момент смерти наследодателя;
наследование старшим сыном, а в случае его смерти раньше наследодателя — внуком от старшего сына (примогенитура).
Минорат — система наследования, при которой имущество в своем целом составе переходит к одному лицу, родственнику младшего возраста сравнительно с другими. Существуют три основных вида минората: юниорат; минорат в тесном смысле слова; и право последнего рождения. Вплоть до конца XIX в. он составлял очень распространенное явление в крестьянском обычном праве в России, дававшем возможность выяснить значение и происхождение этой формы наследования.
Mинорат — не привилегия младшего сына, а естественный порядок, обуславливаемый тем, что старшие сыновья обыкновенно отделяются от отца, образуя собственное хозяйство, младший же сын остается при отце.
В Западной Европе со времен Карла Великого до XIX века недвижимое имущество (дома и земли) наследовали только первенцы. Другие дети получали наследство лишь деньгами и движимым имуществом. С одной стороны, это исключало дробление родовых земель, но, с другой, постоянно появлялись безземельные дворяне и крестьяне.
В русской традиции все сыновья получали равную долю наследства, всем дочерям родители давали приданое; на Руси существовал родовой принцип наследования — Лествичное право.
В 1714 году Пётр I издал «Указ о единонаследии», по которому собственник должен был завещать недвижимое имущество одному сыну (при отсутствии завещания наследовал старший сын). Движимое имущество наследодатель мог распределить между детьми по своему усмотрению. В начале XIX века Александр I разрешил владельцам крупных имений переводить их на режим единонаследия — такое имение считалось «заповедным» и не подлежало продаже за долги. В период 1831—1845 годов в Российской империи были созданы 14 майоратов.

Старший сын получал все то есть становился королем, средний вроде-бы наследником ( если со старшим что-то случится и он умрет, без наследников ) то есть ему давали герцогство которое было специально предусмотрено, а дальше уже ничего не получали . А снизу как в известной сказке в кот в сапогах, старший сын получил мельницу и дом, средний осла, а младший получил в наследство кота . То есть остальные шли кто куда кто в армию, кто в монахи, кто в ремесленники, ну а кто-то в пираты, или разбойники и. т. п

старшему все, младшим остальное. хотя обычно все кроме старшего отделялись раньше

Старшему все доставалось.

Смотря где? Средневековье это епоха . Ну если в эвропе то старшему сыну доставалось больше. Он сам выбирал что взять или дом или землю или скот. Если два сына, а как видим три елемента то старший брал два елемента. Если больше то, все что осталось делились между сыновьями поровну.