Что такое оптимизация в игре? То есть например, у гта 5 оптимзация лучше чем у гта 4.

"у гта 5 оптимзация лучше чем у гта 4" да не особо лучше.
Просто на момент выхода GTA4 была тяжеленным продуктом с прорывной на тот момент графикой. А на момент выхода GTA 5 была легкой игрой с не лучшей графикой ибо в техническом плане GTA 5 недалеко ушла от четверки.
Оптимизация не стала лучше. Компы стали намного мощнее

Как пример хорошей оптимизации назову новый Doom он в техническом плане хорошая игра не прожорливая в плане железа. И настройки графики низкие от ультра отличаются не сильно. не в пример ГТА которая режет глаз на низких просто жесть

идет без лагов

оптимизирует игру для наилучшего фпс. Убирают в коде то, что не повлияет ни на что.

Приведу пример одного из этапов оптимизации.
Есть у тебя карта мира, ты по ней бегаешь и всё супер. В хорошо оптимизированной игре, прогруженным будет только тот участок локации который попадает в поле зрения персонажа, т. е. тот который ты видишь, остальной будет выгружаться. Где - то было наглядное видео, но к сожалению не могу найти.
В целом, это ряд мер снижающих нагрузку на пк, потребление его ресурсов.
На примере скайрима - если выбраться из города не проходя через ворота (загрузку), ты увидишь что мир за пределами стен пуст, там есть текстуры но многие элементы "декора" отсутствуют, так же не будет нпц и мобов.

менее требовательна к пк значит

не знаю я скачал мемредукт и всё норм вот ссылка https://yadi.sk/d/McuXg99DWrN0lQ