Как создать мультизагрузочный диск что бы с CD ставилась винда,есть но он из под windows только ставит?

Качаешь оригинальный образ http://thepiratebay.org/torrent/4151750/Windows_XP_Professional_with_Service_Pack_3
И собираешь себе сборку http://www.oszone.ru/display.php?id=3758

Странная какая то у вас Windows, если она только из под Windows ставится. И что, с CD установка не хочет запускаться? Не бывает такого. Установочный дистрибутив Win_XP изначально предназначен для установки с CD. Может просто дистрибутив заменить надо?

Обычно наоборот: Win_XP ещё поискать надо, чтобы она ставилась из под Windows - за исключением оригинальной, редкие сборки на это способны.
Во всяком случае, если я правильно понял смысл вопроса, вам сюда:
http://www.oszone.net/2759/
http://www.oszone.net/8661/
Там вся технология описана, ну и так далее, покапайтесь там.

Или вы хотите сделать себе образ с установленной Windows, чтобы потом его восстанавливать/ставить на одинаковые ПК?

Вы, Шариков, глупости говорите. . )))
Зверя не ставь! Кривая глючная сборка для конченных чайников.

скачай ZverDVD 9.9.9 + Alkid SE
Мультизагрузочный диск прежде всего предназначен для "чистой" установки с загрузочного компакт диска (в Bios в меню Boot выставить, First boot device-CDROM). Установка производится в ручном или автоматическом режиме, после выбора на какой диск устанавливать. Ввод серийного номера не требуется, обновления с Мicrosоft без проблем.

Alkid SE – специальная версия для нашего проекта от автора содержит:
загрузочный диск для работы и восстановления системы.
набор свежих антивирусов, утилиты для работы с дисками и образами, бэкапа и поднятия системы, восстановления потерянной информации, показ системной информации и т. д