Как правильно приготовить перловку? Чтобы не ощущалось этих палочек?..

Сначала нужно её купить без этих палочек. Серьёзно - качествов в последнее время отвратительное.
Берём стакан перловки и хорошо промываем часто меняя воду до чистой воды. Потом её заливаем водой примерно 1 к 3. Попить она может много. Лучше с вечера и фильтрованной. Если замочили утром, варить придётся после обеда.
Перед готовкой ещё раз промываем и откидываем на сито. После этого режем луковицу и небольшую морковку и поджариваем на подсолнечном масле в казанке, гусятнице, утятнице, курятнице или любой толстостенной кастрюле с негорючими ручками. Слегка поджарив кидаем туда подготовленную крупу и размешиваем. Когда начали поджаривать лук нужно поставить на огонь в отдельной посуде два стакана воды с двумя чайными ложками Вегеты универсальной (или соль и специи по вкусу) .
Когда крупа прогрелась хорошо (прожаривать не нужно) , а вода закипела, выливаем воду в крупу, быстро накрываем крышкой и варим на маленьком огне (так чтоб кипело) минут 15.
Как только поставили варить, зажигаем духовку и прогреваем её за 15 минут до 120-150 градусов. Через 15 минут переносим кастрюлю не открывая в духовку на 40-60 минут.
Перед употреблением перемешать.

P.S. Если перед тем как жарить лук, сначала пожарить 150-200 грамм мелкопорезанного мяса будет вообще супер.

Я варю в большом колличестве воды минут 15, потом сливаю воду, наливаю чистую и варю до готовности. Мне нравится когда зернышки не склеиваются. Когда перловка будет готова солю и добавляю масло.

Я ее замачиваю на ночь. После этого она варится быстро, но не менее 1,5часа.

Сначала всыпать перловку в кипящую воду и варить 5 минут, затем откинуть на сито и дать стечь воде. В кастрюлю влить 3,5 стакана воды, добавить ложку масла и посолить. Положить перловку в кипящую воду и варить до загустения. После варки кашу на полтора часа поставить для упревания.

Перловку можно на ночь замочить и тогда она сварится намного быстрее.

перловка особая крупа - которую нужно варить минимум один час
1ст перловки на 2-3ст воды + соль по вкусу, в завершении добавить сливочное масло.