Существует ли такое правило?

Правила такого нет. вы, наверное, неправильно поняли суть вопроса.
Вот такое предложение: Ничего не сказать теперь — значило оскорбить её . Сказуемое ЗНАЧИЛО ОСКОРБИТЬ- 2 глагола, не отделяются запятой. Или такое: Пожалуй, подождать подождём, как бы только не замешкаться- сказуемое ПОДОЖДАТЬ ПОДОЖДЕМ - тоже не отделяются запятыми
В предложении : Все просили её спеть что-нибудь - сказуемое ПРОСИЛИ, а СПЕТЬ - это дополнение. запятой нет.
Имел он счастливый талант без принужденья в разговоре коснуться до всего слегка, с учёным видом знатока хранить молчанье в важном споре и возбуждать улыбку дам огнём нежданных эпиграмм (А. Пушкин); - в этом предложении слово КОСНУТЬСЯ является определением. Талант (какой) коснуться
А уж Онегин вышел вон; домой одеться едет он (А. Пушкин) - едет (зачем, с каой целью) ОДЕТЬСЯ - обстоятельство цели
Глагол может быть любым членом предложения, но ПРЕВРАЩАТЬСЯ В ДРУГУЮ ЧАСТЬ РЕЧИ НЕ МОЖЕТ

Глагол сам превращается в другую часть речи? Ёклмн, как же далеко шагнули вперед грамматика, синтаксис и проТчие науки. Слава г-ну Фурсенко!!!

Я думаю, Вы имеете в виду следующее правило:
НЕ ЯВЛЯЮТСЯ ОДНОРОДНЫМИ ЧЛЕНАМИ ПРЕДЛОЖЕНИЯ И, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, НЕ РАЗДЕЛЯЮТСЯ ЗАПЯТЫМИ ОДИНАКОВЫЕ ПО ФОРМЕ ГЛАГОЛЫ, СЛЕДУЮЩИЕ ОДИН ЗА ДРУГИМ И ОБРАЗУЮЩИЕ ЕДИНОЕ СМЫСЛОВОЕ ЦЕЛОЕ.
Например: Пойду узнаю. Возьми отнеси. Сядем потолкуем.

Но глагол в любом случае остаётся глаголом!