почему кипчаков на Руси называли "половцами"?

Существуют разные версии происхождения названия «половцы» .
В исторической литературе объяснение слова «половец» от «половый» первым предложил в 1875 г. А. Куник. С тех пор в науке прочно укоренилось мнение, что «такие названия как половцы-плавцы… не являются этническими, а служат лишь для объяснения внешнего вида народа. Этнонимы „половцы“, „плавцы“ и др. обозначают бледновато-жёлтый, соломенно-жёлтый, — названия, служившие для обозначения цвета волос этого народа»
Одна из версий заключается в том, что древние жители Руси половцами называли просто жителей поля, независимо от их племенной принадлежности. Эта версия встречается в русских исторических источниках до начала XIX века. Например Псалтырь на церковнославянском языке использует слово "польский" в значении "полевой", "равнинный": "Насытятся древа польская, кедри Ливанстии, ихже еси насадил... "

Также существуют другие версии. Среди них напр. выдвинутая Е. Ч. Скржинской.
По традиционной версии этимологии русское название «половцы» происходит от др. -рус. половъ — «жёлтый» . Половцы являлись потомками сары-кипчаков, то есть «жёлтых кипчаков» , таким образом, это славянский перевод данного этнонима. Е. Ч. Скржинская отвергает эту версию, связывая происхождение названия с географическим местоположением «Половецкого поля» . По её мнению, корень слова «половцы» — «полъ» («половина») . Жители правобережья Днепра, где находился Киев, так называли кочевников с левобережья, с «той стороны» — «оного полу» . С другой стороны, в старочешском языке этот народ называется plavci, а в старопольском — plauci, что является неполногласным соответствием именно древнерусского «половый» (жёлтый) и не может соответствовать слову «полъ» , где эффекта полногласия не было. Древненовгородское обозначение «люди с другой стороны» (Волхова) , на которое ссылается Скржинская, имеет вид ониполовици, где, во-первых, есть указание на другую сторону — онъ полъ — а во-вторых, суффикс имеет вид -иц-, что с учётом цоканья соответствует в киевском диалекте -ич- (как в кривичи и т. п.) , а не -ьц-, как в половьци.
Нет ни одного надежного свидетельства, что у них когда-либо существовало общее самоназвание. «Куманы» , «кыпчаки» , «половцы» — все эти этнонимы сохранились исключительно в письменных памятниках соседних народов, без указания на то, что они взяты из словарного обихода самих степняков. К определению этого степного сообщества не подходит даже термин «племенной союз» , так как в нем отсутствовал какой бы то ни было объединяющий центр — господствующее племя, надплеменной орган управления или «царский» род. Были лишь отдельные кипчакские ханы].

Половцы входили в племенной союз кипчаков. Половцы - русы, светловолосые. От слова "полова" - рубленная солома, по цвету их волос. У Гумилёва Л. Н. половцы ещё и голубоглазые.
Древняя Русь - это Великая Тартария. Частью Великой Тартарии были - Московия, Югория, Лукоморье, Европа, Крым и т. д. Орда - это войско великой Тартарии, значит: ОР-сила, Д-добро, А-ас, вместе: Сила добра асов. Асы - это народ русы.
Название Русь значит: Родовое устройство страны.
Название Россия значит: Русь Сия - Это Русь.