Для чего изменяли военную форму на протяжении времен?

В 17 веке форма была очень относительно. Только что единообразные плащи королевских мушкетёров, и то их ношение не было обязательным. А так - формы практически не было.

Форма начала 19 века (Наполеоновские войны) - прямо таки всё, чтобы представлять из себя хорошую мишень. ИМХО, примерно в этом направлении после этого иэменение формы и шло - чтобы солдат стал как можно менее заметным.

Ты когда-нибудь думал во что ты одет? Сколько это стоит? Важно ли выделыяться? Чем? Что такое вкус? Вкус к жизни. Почему придумали форму? Одежду?

См. вариант отличие "свой-чужой" +
1) Могли ввести новую форму для отличия элитных подразделений (гренадёры с медвежьими шапками).
2) Форма отражала дух и особенности (в том числе - экономические) времени. Например значительная часть российской армии 1812 г. была одета в "лосины" - посмотрите на портреты Александра I. Позже лосей в России стало гораздо меньше - вот и штаны сделали тканевыми.
3) Форма защитного цвета, всякие там "хаки" и "фельдграу" ("серые шинели") появилась и развивалась с моментом достижения стрелковым оружием дальнобойности, позволяющей отстреливать врага с расстояния 1 км и более.
4) Придурь и т. п. начальства. Классические примеры: сердюковская форма "от Юдашкина" (ИМХО схема воровства); штаны-галифе во многих армиях 30-40 гг. (у французского генерала Галифэ были, говорят, проблемы с мочеполовой системой и он носил мочеприёмник, который прятал в отворотах галифе); ношение стальных касок как формы (США, Германия в 30-40 гг.).

Ну, перья и белые штанишки с красным кителем как то не очень в БМД-эшке и в танке)))
Хотя, я за галифе и сапоги, жаль, что их в нынешнее время не носят

Для удобства, и что бы можно было своего от чужого как то отличить.