Следствия критерия Найквиста-Михайлова:
Если разомкнутая система с передаточной функцией \ F(s) устойчива, замкнутая система является устойчивой, если АФЧХ разомкнутой системы не охватывает точку (−1; j0).
Если разомкнутая система неустойчива, то количество оборотов \ F(s) вокруг точки −1 должно быть равно числу полюсов \ F(s) в правой полуплоскости.
Количество дополнительных охватов (больше, чем \ n + p ) вокруг точки −1 в точности равно количеству неустойчивых полюсов замкнутой системы.
Передаточная функция динамической системы \ T(s) может быть представлена в виде дроби
\ T(s) = \frac{N(s)}{D(s)}.
Устойчивость \ T(s) достигается тогда, когда все её полюсы находятся в левой полуплоскости \ s.
В правой полуплоскости их быть не должно.
Если \ T(s) получена замыканием отрицательной обратной связью разомкнутой системы с передаточной функцией \ F(s) = \frac{A(s)}{B(s)}, тогда полюсы передаточной функции замкнутой системы являются нулями функции \ 1 + F(s).
Выражение \ 1 + F(s) = 0 называется характеристическим уравнением системы.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Критерий_устойчивости_Найквиста_—_Михайлова
.
