Обучение ребенка в младших классах, сидеть корпеть вместе с ним надо, или позволить самостоятельно делать уроки?

Скажу на примере своего сына, он упертый (козерог же), его заставлять что-то делать - это в минус идет, он тут же тупить начинает, весь первый год обучения все силы брала на себя моя мама ( по её же желанию), сидела с ним каждую точку с запятой прописывали, и мне потом истерики закатывала, как так я с ним сижу, а он всё равно пишет неправильно, ну да сидишь ты с ним. а вместо того, чтобы читал он сам читаешь ты ему вслух- говорила ей об этом- бесполезно. Второй год обучения пошел я мужу сказала либо дом покупаем, либо возишь каждый день ребенка туда- сюда в школу- возим. Я мамашка ленивая, я не сплю полночи, потом отсыпаюсь полдня, уроки мне с сыном делать некогда ( я работаю до поздна), а потом уже и сил нет уроки делать сына, я лишь в английском ему помощник, т. к они спустя полгода обучения в школе алфавит только выучили, и слова как произносить и читать (перевод) - это я с ним делаю.
Я к чему всё веду, двоек у нас в этом году нет, тройки есть в неделе, за четверти нет, сегодня написал диктант без ошибок совсем, то, что математику он решает как семечки, это с детского сада у нас так было. Вот чего стоит не сидеть над ним не долбить его, а чтобы он сам соображал и думал. Сам больше читает, сам больше анализирует. Вот все выводы