Почему тут запятая?

Сняв намокшую куртку, я принялся разводить огонь.

Деепричастие с зависимыми словами образует деепричастный оборот.

Например: Сидя на диване, ребенок с интересом слушал рассказ деда.

На письме деепричастие и деепричастный оборот с обеих сторон выделяются запятыми, если находятся внутри предложения, и с одной стороны, если находятся в начале или в конце предложения.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Например:

Уединение любя, Чиж робкий на заре чирикал про себя (И. А. Крылов).

Медведь Тедди, не обращая внимания на открытую дверцу, жадно ел картошку и овсянку (Ю. Казаков).

Два деепричастных оборота, соединенные неповторяющимся союзом И, запятой не разделяются, как и другие однородные члены предложения в подобных случаях. Например:

Он шел, загадочно улыбаясь и напевая какую-то песенку.

Если два деепричастных оборота относятся к разным сказуемым, то запятая перед И ставится:

Он протиснулся вперед, отстранив жену, и, спустившись на две ступени, оглядел поле боя.

Деепричастный оборот не обособляется, если он представляет собой идиоматическое выражение (фразеологизм): Он работал не покладая рук (усердно). Дети слушали затаив дыхание (внимательно).
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Употребление деепричастного оборота
При употреблении деепричастного оборота важно помнить, что у дополнительного действия, называемого деепричастием, и основного действия, называемого чаще всего глаголом, должен быть один субъект. Как правило, этот субъект назван подлежащим. Например: Они шли, взявшись за руки.

Если это требование не соблюдается, получаются предложение с речевыми ошибками: Подъезжая к станции, у меня слетела шляпа. (в этом предложении шляпа подъехала к станции).

https://interneturok.ru/lesson/russian/7-klass/bglava-3-deeprichastieb/obobschenie-i-sistematizatsiya-svedeniy-o-deeprichastii

деепричастный оборот - всегда обособляется

2 действия.

Причастный оборот