Если акустическая система 160Вт и импеданс 6 Ом, то скольки ватный должен быть усилитель или ресивер?

Усилитель должен быть в 2 -3 раза мощнее, чем подсоединяемая к нему нагрузка.
Импеданс тут не в тему. Это сопротивление нагрузки, создаваемой потерями мощности усилителя.
Короче, при 6 ОМ ( обычно пишут 6 -8 ОМ) на шильдике АС, усилитель должен быть не менее 300 Вт. Еще лучше, если он на 500 Вт при 8 Ом сопротивлении, потому как пиковые кратковременные колебания сигнала могут мигом вывести выходные каскады усилителя, и тогда - остается только помойка или дорогостоящий ремонт.
Просто система такая: раз АС очень иощная - а усилитель не особо, нужно знать где он работает в номинальном режиме ( при этом звук может быть вялым и тихим!), а где начинается фаза перегрузки. Фаза перегрузки допускается кратковременная около 3 минут!
Если Вы слушаете музыку по 30 минут - и это не тяжелый рок - ничего не случиться, перегрев будет минимальный, 30 минут усилок выдержит.
А вот если у вас привычка "орать", да еще по 3-4 часа, можно сразу вас расстроить: усилитель вам долго не прослужит!
Покупайте мощный, не менее 350 -500 Вт. при 8 Ом сопр.
И еще один совет: ставьте усилитель таким образом, чтобы отверстия для воздуха ничем не преграждались. Еще лучше, если усилитель разместите в сухом, но не отапливаемом помещении ( пример, перекрытие полное труб горячего отопления) в квартире.
На даче - еще проще.

хватит 200х6/4=300 Ватт RMS. 6/4 это потому, что считают на 4 Ом, а 200 Ватт вместо 160 - чтобы чуть с запасом, чтобы не было постоянной нагрузки на максимальной мощности - сгорит быстро.

90 хватит.. если чувствительность ас в пределах средних значений