Кто придумал нижнее белье и когда оно стало предметом гардероба?

Нижнее бельё в современном понимании не было известно в древнем мире. Предметом одежды, наиболее близким по форме и назначению к современному белью, являлась набедренная повязка, причём в тёплом климате это была основная и самостоятельная часть примитивного облачения древнего человека.
В Древнем Египте набедренная повязка — схенти — была главным, а зачастую единственным предметом одежды мужчин.
В эпоху Средневековья функцию мужского нижнего белья выполняли брэ — штаны из белого или небелёного льна, присборенные на талии и подпоясанные шнуром. Поверх надевались шоссы — узкие разъёмные штаны, крепившиеся завязками к поясу.
Также и мужчины, и женщины носили камизу — нижнюю рубаху простого кроя из льна, хлопка или шерсти, с длинными узкими рукавами и круглым вырезом горловины.
Нательные рубашка и штаны оставались основными предметами нижнего белья и в эпоху Возрождения, отличаяясь от средневековых несколько усложнённым кроем и степенью отделки
В эпоху Просвещения основными предметами мужского и женского нижнего белья оставались длинные сорочки.

Особенностью женского туалета средних и высших классов конца XIX века — начала XX века была исключительная многослойность нижнего белья. Женщина поочередно надевала:
Чулки
Панталоны и сорочку до середины икры либо комбинацию (сочетание сорочки и панталон)
Корсет
Нижнюю юбку с воланами, полностью скрывающую ноги, из легкого, отделанного кружевом и лентами полотна
Льняную кофточку на корсет
Подушечку для турнюра, крепившуюся сзади на уровне поясницы
Вторую нижнюю юбку из более плотного полотна
Верхнюю одежду — корсаж и верхнюю юбку, либо платье