Как вы или ваши близкие справляются с проблемой : УГОДИТЬ СТАРЫМ РОДИТЕЛЯМ ?

Но не простым экземплярам(тихим , скромным , безропотным , на все согласным ) , а сложным (агрессивным , навязчиво-заботливым, высказывающим свое ОЧЕНЬ СВОЕОБРАЗНОЕ мнение, требующим прислушиваться к их мнению в любых ситуациях :даже тех . которые их не касаются)... Меня интересует вопрос :как именно уГОДИТЬ , а не как с этим справляться?...Я не хотела бы не обращать внимание , обижать , припоминать что-то из старых обид . Я хочу УГОДИТЬ....(но . при этом не хочу ездить на дачу каждую неделю , или ходить гулять по 2 часа на улице с человеком , который достаточно бодр. А привезти продукты можно и раз в две недели..) Или надо ездить каждую неделю? развлекать зимой гулянием по два часа ? (это только несколько моментов...далеко не все)....Ну .тогда , когда же БУДЕТ МОЕ ВРЕМЯ? Сначала ВСЕ ЭТО ...для своих детей , теперь --развлекать РОДИТЕЛЕЙ подобным образом , скоро все начнется ТАКОЕ ...для ВНУКОВ....Словом, НАСТРОЕНИЕ---ДРЯНЬ!!!!Во КАК!!!