Как вырваться из создавшегося положения?

Живем с мужем и дочкой в квартире моей матери, делить ее на две она не хочет, купить жилье пока не можем (копим изо всех сил, но еще далеко до этого). Мы с мужем много работаем, мать занимается с дочкой, водит ее в школу и в музыкалку, она же в основном ведет домашнее хозяйство. Все вроде бы хорошо, но за свои "услуги" она требует послушания от нас, великовозрастных "детей". Особенно в том, что касается дочки. Диктует, как ее одевать, чем кормить, какие книжки ей читать, а какие не читать, во сколько спать укладывать, брать ли с собой в гости, на дачу, в бассейн, в отпуск и т.п. В случае "ослушания" устраивает скандалы. Ставит ультиматумы. Мотивирует тем, что ведь это она заниматся ребенком, ей виднее, что для него лучше. Я бы бросила работу и сама с ней занималась, но тогда отдельного жилья у нас не будет никогда. Противостоять ей очень трудно, тем более, что дочка очень тяжело переживает наши ссоры. Кончается все тем, что я покричу, поплачу и смиряюсь. Домой идти вечером не хочется, ничего не хочется делать по дому (хотя когда-то готовила с увлечением, пироги пекла...), задерживаюсь на работе. Муж - тоже домой не спешит. Разве это его, наш дом?! А дочка слушется больше бабушку, чем нас. Только в выходные, если удается уехать на дачу, чувствуем себя семьей, нормальной семьей на своей территории.(Дача НАША, сами купили, сами обустраиваем, бабушек туда не пускаем) А некоторые приятельницы, загруженные бытом, завидуют, блин, моей "легкой" жизни... Неужели в ближайшие годы нам никак не вырваться "на свободу"?!