как дочь может угодить (и надо ли угождать) постоянным многолетним недовольствам мамы?

Да у меня так же. За 27 лет никаких изменений. Бесперспективняк это. Любим с мамой друг друга, но наши противоречия столь глобальны и философски заморочены, что не поможет ничего))

Вы так описали все- неужели прямо так из крайности в крайность или может есть прчины недовольства мамы.

это навсегда и безнадежно

Недовольствия многолетнии, и поэтому нет гарантии, что возможно это сделать.

Это навсегда, извечный конфликт поколений, ну и характер у мамы дрянноватый, конечно, но ее ж не выбирают, все равно она самая лучшая.

Если дочь хочет общаться с мамой, то принимать ее такой как она есть, ее не изменить, можно изменить только свое отношение к этому... и жить дальше, гораздо спокойнее или не общаться.... (что тоже будет изменением отношения к маме)

http://www.koob.ru/nekrasov/nekrasov_materinskaya_lubov
Материнская любовь, Некрасов Анатолий
Тема избыточной материнской любви имеет глобальный характер, только у одних народов она проявляется слабее, а у других - сильнее, но она присутствует и порождает многие проблемы во всем мире.
От мелких семейных неурядиц и разводов до гибели детей и сложных социальных проблем и войн - вот спектр ситуаций, где главной причиной является избыточная материнская любовь.
Не спешите отрицать!
Прочитайте, подумайте, понаблюдайте за жизнью, и Вы наверняка согласитесь со мной и сами найдете множество подтверждений сказанному.
Это перевернет Ваше мировоззрение, и Вы станете мудрее. А главное, если Вы не будете отрицать и творчески подойдете к этой теме, то многое сможете изменить в своей жизни и в жизни своих детей в лучшую сторону.

мириться и со всем соглашаться, ведь приезжаете только в гости