Не могу называть папу папой

У меня проблема. Многим она может показаться странной или дурацкой, но я прошу отнестись к этому хотя бы нейтрально. Дело в том, что когда я была маленькой, где-то лет в 6-7 я перестала называть папу папой, бабушку бабушкой и дедушку дедушкой. Я не помню как так случилось и почему родители оставили это на самотек. В итоге, этот факт сохранился и спустя больше десяти лет, я так и не могу пересилить себя и назвать папу папой и т.д. Это странное чувство, я не понимаю как с этим бороться. Когда я должна сказать слово "папа" во мне появляется чувство смущения что ли, стыда. Просто не могу выдавить. Такое ощущение, что если я назову его папой, он сразу посмотрит на меня как-то странно или не так поймет. Из-за этого мне приходится избегать прямых фраз обращения, постоянно выдумывать разные варианты, например: Вместо "Пап, пойдем в кафе", я говорю "Может сходим в кафе". Как я уже говорила, тоже самое с бабушками и дедушками. Конечно по этому поводу было много ругани и обид. И мне самой печально, что так сложилось. Я думаю, это что-то психологическое. Из-за чего такое могло случиться, как это объяснить и как пересилить себя? Пожалуйста, по теме.