ЧТо делать, если муж ненавидит тещу?

Увы, Мадам... тут трудный случай!
Коли муж - маньяк, а доводы разума не действуют, то выходов два - или смирительная рубашка и ежедневные профилактически-предупредительные побои скалкой или сковородкой, или чемодан-вокзал-Израиль.
И неважно - кто поедет.
Попробуйте еще раз в спокойной обстановке, спримерами и красочными картинами обрисовать ему весь дебилизм и стыдобу ситуации.
Намекните, что жизнь с убежденным дураком тяжела и требует скорейшего завершения неважно какой ценой.
Скажите. что теща о нем всегда хорошо отзывается, и все время хвалит, а он - как Павлик Морозов - сука и предатель.
Попросите маму пару раз похвалить вашего дурня, только по умному и ненавязчиво, не на ровном месте, а действительно за чтото стоящее.
Обязательно - публично.

Нужно ограничить их общение. Пусть помалкивает и он, и она.

тут нет рецепта. бабы с возрастом вообще дуреют. значит был какой то повод, которого ты не знаешь

Значит стоит меньше ему видеться с Вашими родителями. Постарайтесь родителям объяснить, что ОН такой человек, что для Вас они и ОН дороги.
Поговорите и с НИМ, скажите, что он любит cвою маму, а вы свою! И это правильно! Родителям мы благодарны за то, что мы живём!
А вообще, непременно есть подводные камни, возможно Ваша мама как-то его обидела, и не заметила.
А если у Вашего мужа покопаться, можно много найти причин-почему ОН такой....

А может чувствует какие-то косяки за собой и лучший способ защиты - нападение)

У меня такая же фигня. Но поскольку если моя мама и приходит, то максимум на 2 часа (и то в "великие" праздники, как МОЙ день рождения, например) он вроде и не выдает себя. А уж когда мы одни, то более страшного врага для него нет. Почему, не знаю. Но так уже много-много лет.

Пусть психолог разберется с его заморочками насчет тещи. Возможно, у него болезненная самооценка, неуверенность в себе.

Попробуй очень мягко выявить причины у обеих сторон для начала

у нас с мужем взаимно, я не люблю его мать, потому что бездельница, одно на уме поспать да поесть, а он мою-за то что лезить в нашу жизнь.. . Но ему легче, моя мама живет далеко, а со свекровью я в одном доме!...

Может его что-то задело, из сказанного Вашей мамой, из серии "зачем она за тебя вышла", да и вобщем все из-за этого и выходит, просто стоит пореже им встречаться, а когда острая необходимость теще приехать - пусть погуляет, воздухом подышет, это может на пользу пойдет