Девочки, ситуация... старо как мир, а что делать не знаю... (вн много букв)

Я вышла на работу, и мы с моей мамой договорились, что она будет сидеть с малой 2 раза в неделю, а 3 раза она будет ходить в сад. На той неделе малая болела, бабушка оттрубила целую неделю. И на этой неделе 2 дня. Ну и старшая (9 лет) ей из школы тоже достается... Приходит, когда я уже ушла, а наш папа еще дома. И сразу с порога мыть посуду и подметать полы. Муж видно долго терпел... Только сегодня моя мама мне высказалась: пусть твой муж даже ко мне не обращается. От тебя, мол, хамство я еще готова терпеть, а от него ни за что. оказывается, он ей сказал, чтобы она в комнате ребенка не убиралась. По нашей семейной политике ребенок убирает в комнате сама. Ну, как грицца, как умеет, так и убирается. Далеко, конечно, от идеала.. но по своей технологии. Я так подозреваю, что бабушка его не послушалась. Она у нас такая... упертая что ли.. Тогда он ей сказал что-то вроде "в моем доме ...тогда даже не заходите..." какие-то такие слова. По крайней мере, именно они и обидели бабушку. Она тут эмоционировала, что не может находится в грязи и тогда вообще приходить не будет. Я маме своей сказала, что не хочу участвовать в их конфликте. Что им надо поговорить. Меня лично тоже глубоко оскорбляет ее поведение. Она приходит в гости, и с порога своми действиями говорит, какие мы свиньи. Но это же наш дом и наша грязь, она нас устраивает. К тому же не такая уж и грязь! пол мою через день, унитаз и раковину тоже... Кое где на стульях висят непобедимые детские вещи... Да утром еще не помытая посуда в раковине. Ну у ребенка конечно.. хм.. Она у нас творческая. Порядок держится примерно секунд 5. Она все время что-то мастерит, лепит и клеит, вырезает... Так вот: что делать-то? Мне и маму обижать не хочется, но и мужа я тоже очень даже понимаю!