как перестать бояться знакомиться с парнями?

Вообщем у меня такая проблема я боюсь знакомиться с парнями...я очень стеснительная...начинаю сразу заикаться,не знаю что сказать...и т.д.
Меня очень строго воспитывали,и до 18 лет я была в 4-х стенах в прямом смысле этого слова. (Выходила только в школу,и то ..меня провожали туда и сюда). Я уже в школе стеснялась молодых людей,даже одноклассников ..стеснялась с ними разговаривать...хотя ко мне проявляли знаки внимания,но я как-то не хотела этого ничего..наверно просто не выросла тогда...не зацикливалась на этой проблеме..не умею общаться и не надо.Мама была счастлива,что я росту только в квартире,никуда не выходя.

Но сейчас,хочется любви. (мне 20лет) А проблемы остались.Ко мне подходят,а порой подъезжают парни знакомиться,я даже вижу,что хороший человек,мне симпатичен...но я не могу. Говорю "нет,нет" и бегу со всех ног...потом жалею( только потом понимаю как надо было ответить,что сказать..а там веду себя как дура.Просто ужас((( не знаю ,что делать..понимаю,что до 40 лет можно и дальше сидеть,надо что-то делать..а вот только что?

Подскажите как научиться правильно себя вести с парнями,как не бояться знакомиться? Может книжки какие почитать? Поделитесь личным опытом плиз...помогите не знаю что делать..