Купила пуховый платок, решила сразу постирать. И пошла из него тёмно-синяя краска. Что это может быть?

Светло коричневый платок был покрашен синей краской, поэтому он и был темно-серый. Вы его постирали, краска слезла и остался натуральный цвет.

Такие вещи стирают шампунем, а не хоз. мылом. Можно жидким моющим средством для шерстяных вещей. Потом прополоскать в воде с кондиционером, если нет его, то в воду добавить 9% уксус (1,5 столовые ложки на 5-6 литров воды) .
Вы изначально купили подделку. Настоящие пуховые платки не линяют и цвет не меняют. Легко проходят через обручальное кольцо.

Почти все платки как ручной, так и фабричной работы вяжутся не на 100% из пуха, а с добавлением вискозных или х/б-нитей, придающих прочность изделию. Однако все хорошо в меру - естественно дешевле будут те платки, где добавлено больше непуховых ниток, чем и пользуются некоторые "мастерицы". Причем отличить на глаз и на ощупь такие платки неспециалисту почти невозможно. Лишь потом, при использовании платков потребитель узнает некачественность изделия: по облезшим пуховым ниткам, оголившим х/б-основу.
Есть и другие приемы, которые используют "мастерицы":
- дешевое сырье (пух вычесывается у коз, порода которых значительно влияет на его качество, помимо этого технология создания пуховых нитей тоже имеет немаловажное значение: из плохого пуха даже первоклассная рукодельница навряд ли сможет связать хороший платок) ,
- некачественные красители (в этом случае платок может отлично покрасить одежду, поверх которой будет носиться, и полинять при стирке) ,
- примитивный узор и некачественная вязка (это сокращает время вязки).

А платок изначально белый что ли был???

полоскайте с добавлением уксуса - он сохраняет краску

Если я правильно поняла, то вы купили платок их серого козьего пуха. Линяют нитки, на которые пух был напряден.